城市市政隧(管)道自行走式施工导向定位方法研究

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近年来,城市发展迅猛,交通拥堵现象越来越严重,国内许多城市大力发展地下交通,修建地铁来缓和地面交通的压力。盾构法是现在修建地铁选择较多的施工方案,特别适合松软含水的土层。在盾构施工过程中,如何快速的、准确的、高精度的测量盾构机在地下的姿态是控制盾构偏差以及保证施工顺利进行的重要环节。传统的人工测量方法是在盾构机停止推进时进行的,不能实时得到盾构机的地下姿态。那么,做到快速、准确的测量盾构机地下姿态并用以调整盾构机的前进方向变得尤为重要。   不同于目前的顶管或盾构施工技术,本次实验采取的是一种新型的隧道自行式掘进机,其原理是利用掘进机外部的增阻片嵌入土体来提供前进推力所需的轴线反力,再利用盾构机内部液压缸推拉自身完成前行。本文的目的就是针对这种自行走式掘进机设计一种操作简单、便于实现的测量导向系统。该系统可以对掘进机进行快速测量并采用软件对测量数据进行处理分析,尽量减少人工测量对掘进机前行造成的影响,也避免了测量人员的计算失误所带来的误差和错误。该系统的主要原理是:先在掘进机第四节尾部布置测量控制点,然后将棱镜放入测量控制点上利用全站仪进行测量,得出掘进机第四节尾部断面方程。将掘进机各节均看成是一个刚体,利用激光测距仪测出掘进机各节间的距离,利用数学原理推导出掘进机各节的轴线,并与设计线路进行对比,从而实现对掘进机的纠偏。本系统在Visual Basic语言上开发了一个具有数据库、图形处理、数据处理的独立软件来完成掘进机姿态的测量,并在实际施工现场进行了部分实验,取得了一定的效果。  
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