我国煤矿的安全技术与其他发达国家比起来,综合水平较低,矿井下的安全生产受到严重威胁。井下作业人员的生命安全,时时受到火灾、水灾、瓦斯爆炸、有害气体泄露等事故的威胁。另外,由于井下地理环境特殊,巷道错综复杂,使得矿井下通信以及发生煤矿事故后救援行动难以实现。因此,建立一套有效、可靠的井下应急通信系统是切实必要的。本文首先考虑煤矿井下的特殊环境,然后在煤矿井下无线Mesh通信网络的设计基础之上,提出了煤矿井下定位导航系统的设计方案,然后根据所设计的逻辑结构,结合SuperMap iMobile组件,在Xcode开发平台上完成了导航系统的开发、调试。实现了在iPhone平台上的导航系统功能,为煤矿井下的导航系统提供了可供参考的解决方案。位置信息在人们日常生活中的作用与日俱增,基于位置信息的服务需求越来越大。目前,室外最常用的定位技术是GPS技术,但室内常常由于障碍物的阻挡,GPS并不适用于室内环境,本文在分析比较几种常见室内定位技术之后,选取了基于接收信号强度(Received Signal Strength Indication,简称RSSI)的定位技术作为煤矿井下的定位方案。但传统的RSSI定位精度并不理想,所以本文结合了传统RSSI技术与iPhone智能手机上的惯性传感器进行定位。iPhone集成了各种惯性传感器,其搭载的操作系统iOS功能强大,这些优秀的特性使iPhone适合开发基于惯性的室内导航系统。本文在结合RSSI与惯性传感器定位的基础上,提出了以该算法得出结果作为无监督聚类训练样本的定位解决方案。通过引入惯性推算以及自动学习的位置指纹定位技术来精确定位结果,并给出了RSSI定位原理以及适合于井下的传播模型、给出了iPhone测试加速度等数据的方法。在此定位基础之上,本文设计了井下导航系统,给出了系统的总体框架以及各逻辑功能模块,并分析了系统的数据结构组织。在对导航系统设计的基础之上,详细介绍了系统的开发环境以及运行平台,同时还介绍了作为导航系统重要组成部分的电子地图的制作流程。然后介绍了各功能模块的开发细节,并在iPhone手机上进行导航功能的演示。