在过去的几十年里,直升机旋翼系统的设计领域都强调旋翼桨毂的简单化,总体趋势是降低零部件个数,减少重量,减小阻力和降低维护成本。这就要求桨毂系统无需润滑或完全没有轴承。随着技术和工艺上的突飞猛进,制造出带嵌入式液弹阻尼器的摆振柔软的无轴承主旋翼系统已经变得切实可行。摆振柔软的旋翼系统(一阶摆振频率低于旋翼转速)容易出现于地面共振和空中共振的问题,这些动不稳定性问题是由旋翼后退型摆振运动与机体模态相耦合所带来的。虽然很多研究人员提出使用结构弹性和空气动力弹性耦合能改善稳定性问题的边界,但大多数直升机旋翼系统仍然需要阻尼器来防止空气动力学的动不稳定性的发生。传统的液压阻尼器和粘弹阻尼器正在被液弹阻尼器取代,嵌入式液弹阻尼器是一种全新的直升机摆振阻尼器构型。本文对嵌入式液弹阻尼器的动态力学性能进行了理论研究,介绍了这种直升机旋翼摆振阻尼器的工作原理,推导出嵌入式液弹阻尼器的初步构型设计计算公式;通过初步构型计算结果来指导液弹阻尼器的设计加工;系统地对嵌入式液弹阻尼器模型试件进行动力学试验,研究其工作性能的各种影响因素。研究认为,嵌入式液弹阻尼器的输出阻尼力与阻尼板有效面积、阻尼孔几何尺寸、阻尼液粘性、激励频率和位移幅值变化等各种因素有关。试验结果表明嵌入式液弹阻尼器具有较为稳定的动力学性能,耗能能力强。本文的主要目的是通过对嵌入式液弹阻尼器的设计研究,形成一套完整的工程设计方法,为今后同类型的液弹阻尼器设计提供技术支持。