【摘 要】
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国际人工智能协会组织的机器人足球世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games)比赛系统是人工智能和机器人研究的一种集中表现,它的仿真比赛融合了决策与对策、神经网
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国际人工智能协会组织的机器人足球世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games)比赛系统是人工智能和机器人研究的一种集中表现,它的仿真比赛融合了决策与对策、神经网络、人工生命与智能控制等学科内容,是研究多智能体的一个很好的平台并为很多人所喜爱。目前RoboCup机器人足球世界杯是国际上具有很大影响力的机器人足球赛事。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的战略战术和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在。 这篇论文首先介绍了机器人足球比赛的背景、研究现状及研究意义。本文主要做的工作如下: ◇给出了Agent具体的组织结构; ◇改进了基于A*算法的带球路径选择,可以有效的提高Agent对带球方向的选择能力; ◇利用佳点集遗传算法对Agent的角色和任务进行分配,实验结果表明利用该算法对Agent的动作进行规划,取得了比较好的效果; ◇研究了一种局部的树状协作模式,实现了多个Agent之间的有意识协作,提高了球队的配合和对抗的能力。 最后对当前的工作做了简单的总结,并展望了未来的工作。
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