随着无人机在军民两用领域重要作用的发挥,其性能指标和设计方法也在不断地提高。针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的设计方案。本课题系统的整体设计方案是以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、多异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路的片选、中断控制。全文着重对系统的硬件和软件进行了分析和研究,在软硬件的设计中采用了按功能划分的模块化设计方法。首先在文中对DSP芯片及其系统做了简要介绍;然后详细地给出了系统整体的硬件设计方案和具体的接口设计;最后介绍了飞控计算机的软件设计,包括了CPLD的设计编程和DSP软件程序的设计。此外,文中还叙述了设计中应用到的软硬件抗干扰措施。实践证明,所设计的系统方案合理有效,具有较好的实时性和可靠性,满足了飞行控制系统的设计要求,实现了对无人机飞行控制系统的控制能力、运算能力等要求的提高。