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为提高制造系统应对复杂动态性问题的自适应性,课题组借鉴生物系统的组织结构、自适应控制和调节规律等,将生物体的神经调节、内分泌调节和免疫防御等机制应用于制造系统的研究中,提出了有机制造系统的概念。本文在有机制造系统的控制和组织模式基础上,借鉴人工免疫系统的运行机制,研究了有机制造系统应对不确定性扰动因素的监控技术。为了消除制造系统运行环境中众多不确定性扰动的影响,论文借鉴生物免疫机制提出了有机制造系统免疫监控模型及其运行机制。在阐述有机制造系统的不确定性扰动因素后,详细分析了免疫监控模型中免疫识别、免