基于CAN总线的多品牌小型PLC监控系统的设计与实现

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现场管理信息化已成为中小企业保持其竞争力的必然趋势。本课题针对中小企业现场自动化设备的特点,利用CAN总线技术和设备上的小型PLC自带的通信协议,成功实现PC机与几种品牌的小型PLC通信,在不改变设备现状的情况下,完成设备运行过程的监控,达到低成本实现现场管理信息化的目标。监控系统的硬件部分以Freescale公司的MC68HC908GZ60微控制器为核心,包含RS232C串行通信接口、CAN总线接口等。设计过程中,采用了硬件防干扰技术来保证系统中的信号稳定。系统的软件部分包括MCU方软件与PC方软件两个部分组成。MCU方软件又分为主控节点和监控节点两部分,遵循嵌入式软件编程规范进行设计,完成了系统初始化、CAN总线通信、主控节点与PC的串口通信以及监控节点与PLC的上位机协议通信;PC方软件按照面向对象软件设计方法进行设计,完成了与主控节点通信、参数设置、实时监控、历史记录与查询等模块的设计,并对应这些模块设计出相关操作界面。在完成系统的软硬件设计及测试等工作后,到苏州某小企业进行初步现场调试,监控效果较好,得到了企业的肯定。本课题的主要应用创新点有:针对中小企业的设备特点和各品牌PLC不开放的现状,利用CAN总线技术和上位机协议,对多种品牌的PLC在一个系统内实现通信做了有益尝试,验证了系统的可行性,为中小企业的设备升级节约成本;通信系统中使用自定义的上层协议,提高了信息传输的有效性和稳定性。
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