自动化立体仓库是现代物流产业发展当中不可或缺的重要组成部分,也是社会经济发展的客观需要。而堆垛机是立体仓库的重要构成,是立体仓库设备机械化发展的产物。堆垛机控制的性能水平是影响整个自动化立体仓库控制系统效率的核心因素,在现代物流产业和现代物流技术当中,堆垛机控制技术是关键技术,对于物流产业发展的效率和水平具有直接的影响。本文以浙江某企业建设的自动化立体仓库作为研究对象,将提升堆垛机运行效率和稳定性作为研究的主要目标,深入分析和研究堆垛机控制系统。在自动化立体仓库仓储需求作为堆垛机控制系统设计的基础上,结合可编程控制器技术和变频器技术等进行堆垛机控制系统的设计和研究工作。由上位机向堆垛机控制系统传输操作指令,通过PLC对变频器等进行调节控制,从而完成存取货操作。本文主要的研究内容如下所示:（1）设计堆垛机控制系统的总体方案,深入分析堆垛机控制系统的主要构成。分析了堆垛机控制系统的主要功能需求,涉及稳定性要求、精确性要求、快速性要求。为此,本文进行了堆垛机控制系统安全保护机制设计,从定位控制、速度控制两个方面重点进行分析设计,提升堆垛机控制系统的稳定性、精确性和快速性。在此基础上,构建了堆垛机控制系统通讯方案,上位机控制系统同堆垛机PLC之间的通讯采用工业以太网进行,堆垛机主控PLC同堆垛机货叉PLC之间的通讯采用无线网进行。（2）结合堆垛机控制系统总体设计方案,按照堆垛机控制要求对堆垛机控制系统主要的设备进行选型。结合OTOStudio软件编程平台从堆垛机复位程序、自动控制下堆垛机出入库程序、手动控制下堆垛机出入库程序以及堆垛机调试功能程序等方面进行堆垛机控制系统软件程序设计。（3）进行堆垛机控制系统上位机组态设计。选择组态王软件对堆垛机控制系统进行组态设计,并进行堆垛机控制系统的测试分析,测试结果显示:堆垛机控制系统整体运行良好,能够按照上位机发出的出入库控制指令完成相应的存取货操作。