【摘 要】
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螺旋锥齿轮由于其传动平稳、强度高而被广泛应用于车辆、机床、直升飞机、矿山工程等机械的角度传动中。随着齿轮传动向高精度、高速度、高强度、低噪音、小型化方向发展,对
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螺旋锥齿轮由于其传动平稳、强度高而被广泛应用于车辆、机床、直升飞机、矿山工程等机械的角度传动中。随着齿轮传动向高精度、高速度、高强度、低噪音、小型化方向发展,对齿轮的材料和制造技术提出了更高的要求。研齿作为螺旋锥齿轮生产中最后的精整加工工序直接关系到螺旋锥齿轮传动件的制造精度与啮合质量。目前,螺旋锥齿轮全自动研齿设备大部依赖从国外进口,生产具有自主知识产权的螺旋锥齿轮数控研齿机已迫在眉捷。本文在以研齿机理为基础,研究了研齿啮合运动轨迹原理、研磨路径优化原理、侧隙控制原理和振动检测原理,为控制系统的实现提供了理论基础。在研齿设备机械总体结构基础上,控制系统采用了西门子840D做为其运动控制硬件,并分别完成了SINUMERIK 840D设计、SIMODRIVE 611D设计和SIMATIC S7-300设计。控制系统的软件设计则由数据管理模块、人机界面模块、通信模块和NC代码模块四大部分组成,本文提出了各模块的设计思想与实现原理,并进行了具体的设计。整个控制系统具有研磨位置控制,研磨参数柔性设置,侧隙自动分配,齿轮跳动自动检测等功能。最后,对装载有该控制系统的全自动研磨设备YK2560进行研齿实验,通过对研齿前后工件齿轮传动效果和噪音的比较,证实了控制系统的实用性和可行性。
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