【摘 要】
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该文主要阐述了在对PJ66-1型液压喷砼机械手电液控制系统认真研究的基础上,设计出在满足喷砼机械手实际工况要求、保证系统有良好工作性能的同时,又尽可能降低成本的电液比例
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该文主要阐述了在对PJ66-1型液压喷砼机械手电液控制系统认真研究的基础上,设计出在满足喷砼机械手实际工况要求、保证系统有良好工作性能的同时,又尽可能降低成本的电液比例控制系统;采用Visual C++6.0和OpenGL开发了喷砼机械手可视化软件及PLC与上位机通信软件,从而完成机械手工作过程的动画模拟,并有效地实现对机械手的实时监控;同时设计出本阶段所要求达到的实验测试系统,从而验证该课题所研究的喷砼机械手自控系统的可行性及有效性.该论文所开发的程序通过上位机和PLC等组成的实验测试系统,在Windows98中文系统中测试通过.经实验研究表明,该课题所设计的喷砼机械手电液比例控制系统、可视化软件及实验测试系统是成功的,达到了实验测试系统的预期要求.
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