线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,利用路感电机输出力矩模拟路感反馈力,并通过转向执行电机控制转向轮转向,是汽车转向系统重要的发展方向之一;该技术可实现对转向系统传动比进行任意设置,起到针对不同行驶工况设计相应转向特性的效果,从而弥补传统转向系统转向轻便性与操纵稳定性不能兼顾的缺陷,但其变传动比确定方法及主动转向和路感控制策略还有待研究改善。本文针对线控转向系统前轮主动转向控制及路感模拟控制进行了相关研究。首先,在对线控转向系统及整车模型进行降阶处理后,分别对线控转向系统的转向盘组件、转向执行机构组件进行数学建模,并用Matlab/Simulink搭建的线控转向系统模型与Carsim设置的整车模型建立联合仿真模型。其次,针对线控转向系统理想角传动比的特点,提出三种设计方案,通过仿真分析,本文得出以横摆角速度增益与侧向加速度增益按一定比例关系进行联合控制理想传动比的解决方案,该方案所确定的理想传动比能够满足不同车速行驶工况的需求。在此基础上对前轮主动转向控制策略的反馈方案进行研究,建立以单一运动状态参数（侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角）为反馈信号的模型,分析汽车的状态响应,进而提出了全状态反馈控制策略,并设计了PID控制器。仿真结果表明,本文所设计的前轮主动转向控制策略能够实时对前轮转角进行补偿,缩小运动状态参数在不同车速间的变化范围及紧急转向时的波动程度,很好地改善汽车行驶的安全性及操纵稳定性,减轻驾驶员驾驶负担。最后,在理想传动比的前提下,以传统转向系统路感力矩为目标力矩,建立线控转向系统路感反馈模型。为提高线控转向系统路感反馈的抗干扰能力,设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明,本文所设计的路感模拟控制策略使转向盘转矩能够很好地跟踪目标力矩,并具有一定的抗干扰能力,降低路面不平引起的力矩突变对车辆的影响,保证目标力矩跟踪能力,转向轻便性也有所提高。