微分对策方法在空间飞行器在轨接近控制中的研究与应用

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tony_guang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文从理论和实际应用两方面分析和比较了目标非机动时空间飞行器在轨接近轨道控制的各种方法;分析和总结了定量与定性微分对策制导律的特点及问题的解决方法;结合在轨接近的特点及两种微分对策制导律的特性,给出了两种研究目标机动时空间飞行器的在轨接近控制方法。 针对轨道坐标系下的近圆轨道,采用C-W相对运动方程建立目标机动时微分对策系统的状态方程,并用线性二次追逐-逃逸定量微分对策制导方法对此在轨接近系统进行了详细的分析和推导,给出了理论解和数学仿真结果。 本文进行了具体的理论分析和求解,给出了定量方法的解析解及定性方法的界栅轨迹,得到了很好的仿真结果。
其他文献
学位
随着科技的发展,煤炭、石油等化石能源的消耗与日俱增。然而这类能源资源有限,因此,如何高效地开发与利用可再生能源资源给人们带来了严峻的考验。而在各类可再生能源中,太阳能占有着极其重要的地位,对各类光伏发电系统的研究也得到了如火如荼的开展。其中,独立型光伏发电系统是一类典型的光伏发电系统。而在独立型光伏发电系统中,很多研究人员已经将储能装置与发电系统进行了结合研究,如何高效地在储能装置、发电装置和负载
学位
随着经济建设的发展和电气化程度的提高,电机已被广泛应用于工业生产的各个领域,电机一旦发生故障,即使是停止工作的时间极短,也会造成局部或大区域的停电,从而造成巨大的经济损失和重大的社会影响。因此,研究不同场合、不同运行状态下电机故障诊断理论和技术是提高生产设备可靠运行的保证。电机故障的类型多种多样:既有缓变故障和突变故障,又有电气故障和机械故障;既有线性系统故障,又有非线性系统故障,其关系错综复杂。
钻井隔水管是连接钻井平台与井口的重要且最易发生疲劳破坏的管柱结构,跨越整个水体区域,在深水中受到波浪与海流的作用,极易引发结构动态响应及涡激振动,导致强度破坏或疲劳
本文通过数值模拟,对优化速度模型及其改进模型进行了验证和分析。在此基础上提出一个改进模型,所得到的结果与交通实测结果基本符合。主要包括如下两方面的工作: 1)采用优化
首先,本文介绍了分布式光伏发电系统的研究背景和国内外发展现状,分析了分布式光伏发电系统的特点,并表述了其并网运行与对能量流动进行管理的必要性。其次,介绍了分布式光伏发电与能量管理系统的结构,通过对MPPT控制单元、储能单元和逆变单元的功能进行分析确定了主电路方案。根据系统的能量流动状态以及发电功率、蓄电池组充放电功率和负载功率之间的大小关系,将系统的运行分为两种工作模式;依据储能单元当前的充放电状
学位
本文以2000年前后具有“大机组小电网”特殊结构的福建电力系统为背景,建立了福建电力系统及其与外部互联的数学模型,开展大量的仿真计算分析,研究了“大机组小电网”电力系统与大容量电力系统互联偏弱的安全稳定性的机理和规律:前述互联可以安全稳定运行,取得显著效益,当传输功率达到一定量后,主网架增加了送出或吸收互联交换功率的负载,系统运行状态向稳定性水平有所下降的方向转移;联络偏弱使阻尼偏弱,联络线小幅低
无网格伽辽金法是最近几年发展起来的与有限元相似的一种数值方法。它采用移动最小二乘法构造形函数,从能量泛函的弱变分形式中得到控制方程,并用罚函数法施加本质边界条件,