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近年来随着电梯的广泛使用,人们对电梯的快速性、舒适性、安全性要求越来越高。开关磁阻电机(SRM)是电机技术、现代电力电子技术与计算机控制技术相结合的产物。它具有结构简单坚固、成本低、容错性好、低速输出转矩高等很多优良的特性,这使得开关磁阻电机成为电梯系统用电机的一个新选择。而SRM较大的转矩波动影响了电梯的舒适性和安全性。本文分别从设计和控制两个方面对SRM的转矩波动抑制进行研究,而作为转矩控制的基础,准确的磁链和转矩模型至关重要,因此本文还进行了SRM的磁链和转矩建模。首先,简要介绍了SR