“优先发展城市公共交通”作为实现城市交通系统可持续发展战略的重要举措,已经成为鲜明的国家政策。为了促进常规地面公交的优先发展,提高其竞争力和吸引力,建设实施公交专用道系统是最为有效的技术措施。然而,当前在面临城市道路基础设施资源有限的国情的同时,我国很多城市尚未真正启动公交专用道系统的建设,已建设实施的部分公交专用道本身也存在诸多问题,公交专用道的交通效率并未得到充分发挥。因此,对城市公交专用道加强基于交通效率并成系统、规范的规划设计方法的研究,能为我国城市日益兴起的公交专用道规划设计工作提供有益的参考,也为实现城市交通的可持续发展提供理论支撑,极具现实理论意义和实际应用价值。　　 首先,本文在深刻总结分析当前国内外公交专用道实践发展态势及其规划设计研究现状和交通效率理论及其应用研究现状的基础上,总结提出了交通效率概念的定义及其基本含义,并对其深入解析,同时结合公交专用道的系统分析明确了城市公交专用道系统规划设计方法研究的崭新的“交通效率”视角。　　 其次,从宏观层面系统研究了基于交通效率的公交专用道规划方法,重点突出在模式定位、设置条件、线网布局三方面,提出了公交专用道路网规划的效率流量设置条件模型、基于公交专用道功能分类的常规公交线网优化布局模式及基于综合效率的公交专用道线网布局模型,并适应公交专用道线网优化布局模式提出了公交场站的“结构性调整”规划思路和规划原则。　　 再者,面向单条公交专用通道,从微观层面基于微观交通流机动性的研究角度逐一阐述了其各个组成要素的设计方法,包括公交专用道路段车道设置设计、公交停靠站点设计、交叉口公交优先设计及辅助配套设施设计。　　 最后,以深圳特区公交专用道系统规划工作指引研究成果为实例,简要介绍了具体实践中公交专用道规划设计工作的技术路线和流程指引,展示了红岭路示范公交专用道的部分设计成果。