超短基线升降装置设计与研究

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21世纪是海洋的世纪,海洋探测是首要解决的问题。超短基线(USBL)是一种水下定位探测技术,在目前普遍应用于海洋开发探测等方面,主要功能是,用于确定ADS、ROV、潜水员以及水下其他载体的精确位置。超短基线升降装置是超短基线应用技术的重要组成部分,其工作的可靠性和精度决定着超短基线定位系统测量的准确性。目前,国外超短基线技术相对成熟,配套设施完善,精度较高在1%左右。我国伴随着这些年对海洋事业的重视,也取得了一系列成果,特别是哈尔滨工程大学在国家863项目支持下取得了显著的成果,研发出我国具有自主产权的超短基线定位系统。然而相关配套设备,尤其是其船铠升降装置的研究却止步不前,未能达到国产化要求。本文在考察了国外超短基线升降装置特点的基础上,针对大洋一号船体,提出了一种新型的超短基线升降装置的设计方案。详细介绍了该装置的设计思路、整体结构、主要部件工作原理及仿真分析和实验情况。该装置采用双出轴多排链结构进行动力传递;采用高精度直线导轨进行主轴导向和定位;采用大型自密封滑动轴承使运转安全可靠;采用电气控制装置运行稳定。最后,试制成功第一台具有完全自产权的超短基线升降装置,并进行了性能测试,结果表明,本设计方案切实可行,完全满足并在某些功能的实现上超出设计要求。本设计先在三维设计软件Pro/E4.0上完成初始三维建模和装配工作。之后利用Pro/E的运动仿真模块分析竖杆的运动合理性,并根据分析结果对模型进行修改。之后对装置关键零部件及连接件进行设计计算,求得在设计要求下竖杆的最佳尺寸规格,结果得出后,以此为依据对升降装置的其他零部件进行详细设计。然后利用有限元分析软件ANSYS workbench对所设计的升降平台各零部件进行有限元分析校核,根据分析结果修正部分零部件。最后,试制成功第一台国产化的超短基线升降装置,陆上模拟试验证明,该设备的性能可靠,维修保养方便。实践证明,该设计方案定位精度的提升有利于提升超短基线整体系统定位精度。
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