【摘 要】
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本论文分析了永磁无刷直流电动机的工作原理以及30kW永磁无刷直流电机对控制系统的要求；设计了基于DSPTMS320LF2407的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易于实现实时控制算法的优点；同时，专用的PWM输出和保护使系统更加简单、可靠。通过分析比较五种PWM斩波方式(on-pwm，pwm-on，H_pwm-Lpwm，H_pwm-L_on，H_on-L_pwm)可知
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本论文分析了永磁无刷直流电动机的工作原理以及30kW永磁无刷直流电机对控制系统的要求；设计了基于DSPTMS320LF2407的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易于实现实时控制算法的优点；同时，专用的PWM输出和保护使系统更加简单、可靠。通过分析比较五种PWM斩波方式(on-pwm，pwm-on，H_pwm-Lpwm，H_pwm-L_on，H_on-L_pwm)可知：on_pwm(或者pwm_on)方式不仅可以减小电流脉动和功率管的开关功耗，而且使得每个管子都有相同的损耗，提高了系统的可靠性。本系统采用on pwm作为PWM斩波方式。
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