机器人辅助空心螺钉植入微创手术治疗股骨颈骨折临床研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luoxing1984
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目的:分析导航型机器人技术的安全性和准确性,评估天智航骨科机器人辅助股骨颈骨折手术与传统手术相比临床疗效差异,讨论机器人辅助股骨颈骨折手术的优点和局限性。资料与方法:收集2019年1月至2020年1月吉林大学第一医院创伤骨科使用空心螺钉固定治疗的股骨颈骨折患者资料共计67例,其中机器人辅助下闭合复位空心钉内固定26例,传统徒手闭合复位空心钉内固定41例。根据预先设定的纳入和排除标准,共筛选出符合标准的患者40例,其中机器人辅助固定组20例,男性11例,女性9例,平均年龄(55.31±5.26)岁,BMI平均(21.69±4.45)Kg/m^2,左侧11例,右侧9例,其中骨折分型Garden II型6例,Garden III型13例,GardenⅣ型1例。传统徒手固定组共20例,男性9例,女性11例,平均年龄(54.17±5.18)岁,BMI平均(22.47±2.66)Kg/m^2,左侧13例,右侧7例,其中Garden II型3例,Garden III型16例,GardenⅣ型1例。两组患者固定方式均为三枚空心拉力螺钉倒三角平行固定,术后两组患者随访18~30个月,平均随访时间24.5个月。通过回顾病历及随访收集整理两组患者的以下资料:手术时机、ASA分级、手术时间、围手术期失血量、尝试钻孔次数、透视次数、术后正侧位像中螺钉间角度和离散度、住院时间、住院费用,部分负重时间,术后18个月髋关节Harris评分及分级、术后并发症发生率,并使用SPSS 26对数据进行统计学分析。结果:(1)机器人组术中尝试钻孔次数和透视次数少于对照组(P<0.05),正侧位像中螺钉间角度小于对照组(P<0.05),螺钉间的离散度大于对照组(P<0.05),机器人组患者部分负重时间早于对照组(P<0.05),但在手术费用上机器人组高于对照组(P<0.05)。(2)机器人组和对照组在手术时机、ASA分级、手术时间、围手术期失血量、住院时间、术后18个月髋关节Harris评分及分级、并发症发生率方面无显著差异(P>0.05)。结论:(1)天智航骨科机器人为股骨颈骨折的螺钉放置提供了精确的空间定位和稳定的导航路径,在倒三角平行固定方法中具有更好的螺钉平行度和更大的螺钉分布,是股骨颈骨折更加精准的治疗方案。(2)机器人的应用减少了术中透视和尝试钻孔次数带来的损伤更具有微创性,并在患者早期负重上具有显著优势。(3)机器人的使用在缩短手术时间、改善患者术后功能和减少并发症的发生率方面均有优势,但其差异并不明显且会产生相对较高的住院费用。
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