【摘 要】
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低轨小卫星系统具有小型化、成本低、研制周期短等特点,在国民经济与国防建设中有很好的发展前景。正是这种良好的发展前景推动了小卫星及其相关技术的飞速发展。小卫星测控
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低轨小卫星系统具有小型化、成本低、研制周期短等特点,在国民经济与国防建设中有很好的发展前景。正是这种良好的发展前景推动了小卫星及其相关技术的飞速发展。小卫星测控技术便是其中一项重要技术。小卫星测控技术是指对小卫星及其运载工具进行跟踪、测量和控制的专用技术。小卫星测控系统为遥控和遥测的统称。遥测是将一定距离外被测对象的参数,经过感受、采集,通过传输媒介送到接收地点并进行解调、记录、处理的一种测量过程。低轨卫星数字遥测接收机的主要目标是在卫星入境期间,接收卫星遥测下发的卫星状态数据,及时进行数据分析,了解卫星运行状态。项目需求为建立一个便携式的遥测接收机。项目选用TI公司的OMAP5912芯片,它是由TI应用最为广泛的TMS320C55x DSP内核与低功耗、高性能的ARM926EJ-S微处理器组成的双核应用处理器,广泛使用于当今流行的智能手机中。相比于使用两个单独ARM与DSP处理器的接收机,使用OMAP为主处理芯片的接收机体积更小,功耗更低。在此平台上,本文主要承担,即嵌入式操作系统软件和在此基础上的应用软件的研制。遥测接收机系统控制软件的研制包括:装载基于OMAP硬件平台的Boot Loader,用于引导Linux操作系统;选用并移植嵌入式Linux操作系统于OMAP,实现对接收机软硬件的控制和管理;构建文件系统,用来组织操作系统的文件。应用软件的研制包括:在嵌入式Linux操作系统的平台上研制了双核通讯应用软件,实现DSP核与ARM核的双核通讯,完成数据传输。本文实现了双核间的数据传输和ARM的控制功能,完成了遥测接收机控制软件的研制。
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