作为能源消费大国,我国的油气运输工程起步较晚。随着社会经济的不断发展,其规模多年来呈不断上升趋势。油气管网运输,凭借稳定、密闭和连续的优点,可以使油品保持较少的油气损耗,保证油品质量。这相较于早期的船舶、卡车、火车运输有着不可比拟的优势。随着“中国制造2025”战略的逐步实施,工业控制的自动化、智能化任务势在必行、迫在眉睫。油气管网的自动化、智能化控制成为油气运输行业实现产业管理升级的重要环节。管道控制的自动化水平对我国油气产业有着至关重要的意义。其自动化水平的提高,不仅能大大降低人工成本,还能降低危险系数,提升管网的安全性,和控制的有即时性和有效性。一套可靠的控制逻辑,是管道安全、平稳、高效运行的保障。针对油气管网运输问题,本文主要研究长输成品油管道PID控制方法及最新PID控制技术在实际管道中的应用。首先总结整理国内外成熟的控制技术在长输管道中的应用,介绍液体管道仿真模拟软件SPS(Stoner Pipeline Simulator)的模型理论。然后利用SPS软件分析实际管道的PID控制,并对最前沿的PID技术进行模拟,其中涉及消除积分饱和现象、控制低选理论和模糊PID控制。最后依据长输成品油管道调控的经验,在SPS软件中建模、编程出两套控制程序。这两套程序分别是PID手自动控制无扰切换和无扰自动切泵程序。