本文中所研究的环片组件被广泛应用于航空、航天、航海等领域,其外形尺寸较小,且装配精度要求较高。目前国内已经出现一些环片自动装配系统,但其装配的环片组件精度较差,效率较低,因此需要研制一套能够实现高精度、高效率的环片精密自动装配系统,以满足当前的工程需求。通过对环片精密装配技术要求的分析,设计并搭建了一套具有双精密装配作业功能的装配系统。该系统是由两台能够独立完成装配作业的精密装配样机构成。对系统的装配策略进行规划,实现一位操作人员同时控制两套设备的装配方式,从而大大提高了装配效率。每套装配样机是由装配与取出作业模块、模具安装与分度模块、精密导向模块、计算机控制模块和电气控制模块等功能模块构成。本文详细地介绍了各个模块的功能和组成,并对所采用的关键技术进行分析研究。环片精密装配属于轴孔过盈装配范畴,本文对环片轴孔过盈装配技术进行了研究。根据材料的第四强度理论对环片过盈装配的过盈量进行理论计算和仿真分析,从而得出过盈装配的过盈量大小。为了进一步提高环片的装配精度,对零件装配的位姿进行分析,并提出了环片装配理想位姿的控制方法。基于LabVIEW软件的主从控制模式编写系统的调试软件,并介绍软件构成及其调试内容。利用所编写的调试程序完成对装配系统主要硬件的测试,优化控制策略,提高系统硬件的性能,从而进一步提高装配系统的装配精度和装配效率。完成了一套环片组件的装配实验,并采用OPG全自动三坐标测量机进行测量,得出该装配系统的装配精度和装配效率。实验结果表明,本文所设计并搭建的环片自动精密装配系统能够满足实际使用的需要。