拆卸序列规划是维修的重要环节,面向舰船维修的复杂产品序列规划由于零件数量较多、结构复杂,存在建模困难、求解困难、评价困难等问题。针对这些难题,本文结合国内外研究现状,对复杂产品拆卸序列规划问题中的拆卸建模、评价指标、优化算法和模块划分等关键技术进行了研究,主要包括以下几个方面:首先,将产品零件分为紧固件和一般零件,分析了紧固件拆卸规则和对零件的约束情况,发现了基于紧固件的零件隐藏优先关系,建立了紧固件关系表。将紧固件关系表与零件干涉矩阵进行综合,建立了考虑紧固件影响的约束干涉矩阵。基于此建模方法,提出了零件可拆性判断准则和紧固件拆卸规则,并以产品实例说明了该方法的有效性和优越性。相比常见建模方法,约束干涉矩阵具有数据量小、表达信息完整、易获取、易求解等优点。其次,建立了舰船维修拆卸的评价指标体系,提出了基于免疫算法的拆卸序列规划方法。该指标体系包括时间性指标、操作性指标和经济性指标。通过建立拆卸序列规划数学模型,分析免疫算法规划流程,根据拆卸问题对算法作适应性改进,来完成拆卸序列规划。最后以舰船设备为例,说明了该方法的有效性;对比遗传算法,表明免疫算法在拆卸问题中的优越性。然后,为了解决舰船复杂产品组合爆炸问题,提出了模块化拆卸规划方法。建立了模块划分规则和零件关联度计算方法,运用层次聚类分析完成模块划分,并提出了基于模块的拆卸序列规划方法,完成了原型系统开发。算例表明,模块化拆卸能有效降低拆卸规划难度,对比常见以典型零件为核心的模块划分方法,该方法更实用、准确。最后总结了全文的研究内容和创新点,展望了未来可深入研究的方向。