【摘 要】
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该文首先介绍了飞行器所带挠性附件的弹性振动对控制系统的影响.接下来分别就喷气脉冲调制器及输入成型法各自的发展及目前国内外的应用情况作了简单的介绍.在论文的第2章中,
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该文首先介绍了飞行器所带挠性附件的弹性振动对控制系统的影响.接下来分别就喷气脉冲调制器及输入成型法各自的发展及目前国内外的应用情况作了简单的介绍.在论文的第2章中,针对一类卫星的姿态控制动力学模型导出了系统的开环逆和正传递函数矩阵的算法,获得了该多输入输出系统的开环零极点分布的概念和算法.并用INA法分析了该MIMO系统的对角占优性,提出了分别对主轴进行分析设计的控制策略.第3章对闭环系统的执行机构——PWPP脉冲调制器的动静态特性进行了仔细的分析研究,得到了直接影响其输出特性的特征参数的推荐使用范围,并用不同的描述函数对该非线性环节进行了定义,建立了描述函数的不确定区域.在前述工作的基础上,论文的第4章采用主轴控制策略分别以传递函数矩阵的主对角元为对象设计了PD控制器,结合执行机构的不同的描述函数定义及控制对象有惯量摄动的情况深入讨论了系统在干扰力矩下的内环稳定性问题,并以三轴耦合模型的数值仿真进行了稳定性验证,定性分析了含有PWPF调制器这一非线性环节的闭环系统中影响姿态控制精度的决定性因素.为了在短时间内消除系统的残留振动,该文的最后一部分分析了控制系统的前置补偿器——输入成型器的设计方法.
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