自行式剪叉升降平台作为常用的起重运输设备,其剪叉机械结构使得平台具有稳定性高、承载能力强、作业面积大等优点,被广泛应用于工厂车间、机场、建筑工地、住宅等施工场所。针对传统的自行式剪叉升降平台存在的问题,本文主要围绕以下几个方面展开研究:1)使用Mecanum轮作为自行式剪叉升降平台的驱动方式,摆脱了传统的履带或橡胶车轮驱动方式存在转弯半径、在狭窄空间作业机动性差等局限性,以平稳性为前提研究Mecanum轮辊子曲线,讨论了辊子曲线的几种简化情况,并对Mecanum轮进行瞬态有限元分析,在考虑重载的情况下研究Mecanum轮行进过程中辊子的变形及Mecanum轮的振动规律,对辊子曲线加以优化,改善Mecanum轮的振动情况;2)总结影响剪叉升降机构起升性能的设计参数,并将其参数化,建立以设备性能最优为目标函数的优化数学模型,基于响应曲面法对优化数学模型进行求解,在保证响应曲面拟合精度的前提下,逼近全局最优解,合理地优化设计参数,提升设备性能,并摆脱了传统设计方法的低效性;3)对剪叉机构的疲劳寿命进行分析,找到最容易失效的构件并基于子模型思想将其从装配体分析环境中隔离出来,单独对其进行研究,提高优化分析效率,在满足设计寿命及安全性的前提下减轻设备重量,降低成本。