移动Ad hoc网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)是由一组移动节点组成的一种多跳、自组织的无线通信网络,主要用于应急救援、军事通信等领域,从而对时延、带宽、稳定性等QoS保障需要较高的要求。如何利用有效资源寻找相对稳定的路由,对实现数据的可靠传输具有重要作用。因此本文对Qo S保障和路由可靠性进行深入研究,在AODV路由协议的基础上提出了改进的Q-AODV和MQ-AODV路由协议。首先,提出基于QoS约束的AODV路由协议Q-AODV,该协议在寻找可用路由的过程中,考虑带宽和能量的瓶颈节点,并根据路径的带宽、能量和跳数参数构造综合代价函数,选择综合代价函数值最大的路径传输数据。其次,在Q-AODV路由协议的基础上,提出了MQ-AODV路由协议,该协议分析了单径和多径路由的优缺点,利用综合代价函数寻找多条节点不相关的路径,源节点根据综合代价函数值的大小分配数据流量后同时传输数据。并且只在所有路径都断裂后才启动路径重建过程,当一条路径断裂时,源节点重新分配其它路径的数据流量继续传输数据。最后,使用NS2仿真实验,对Q-AODV协议、MQ-AODV协议和AODV路由协议的分组投递率、平均端到端时延和网络生存时间的性能进行评价。通过分析比较Q-AODV、MQ-AODV与AODV路由协议的模拟结果,证明改进的路由协议可以有效提高分组投递率、减少平均端到端时延和增加网络生存时间,进而提升网络整体性能。