随着世界范围内电动汽车技术的不断发展,对电机驱动控制系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电动机由于其体积小、重量轻以及功率密度高、效率高等特点,逐步成为了电动汽车用电机的首选,相应的永磁同步电动机驱动控制技术也逐渐成为各国研究的热点。本文以永磁同步电动机作为研究对象,对其相应的控制策略展开了研究,为电动汽车用永磁同步电动机驱动控制系统提供了一定的设计思路。首先,本文对电动汽车的发展历程进行了研究,对永磁同步电动机的直接转矩控制策略以及无位置传感器技术的发展进行了分析。对永磁同步电动机的基本结构以及工作原理进行了分析,给出了其数学模型。其次,对永磁同步电动机直接转矩控制理论进行了详细介绍,基于模糊控制理论,设计模糊PI控制器;基于定子电流最优控制策略,对给定参考磁链进行了分析设计,构建了变磁链调节器,据此搭建变磁链模糊直接转矩控制系统,并进行了系统仿真分析。此外,重点研究了卡尔曼滤波器算法,介绍了扩展卡尔曼滤波器的基本原理、数学模型以及状态估计方法,搭建了基于扩展卡尔曼滤波器的无位置传感器直接转矩控制系统,并进行了系统的仿真实验分析。最后,针对电动汽车用永磁同步电动机的控制系统进行了硬件与软件设计,简单介绍了控制系统各组成的硬件电路设计原理,并给出了部分器件的选型。对控制系统的软件设计进行了详细介绍,给出了各个控制子程序的设计流程图。