立体视觉是机器视觉重要的技术分支,其应用包括医疗诊断,航空科技,现场勘测等领域。特别是在非接触的工业测量领域,立体视觉技术的优势发挥着重要作用,其中立体匹配是立体视觉测量得以实现的技术保障,决定着测量的速度和精度,快速的立体匹配方法是高效测量的关键技术。为进一步提高立体视觉测量的速度,对立体匹配方法需要进行更深入的研究。本文在研究了立体视觉测量系统数学模型的基础上,提出了一种立体视觉测量的快速立体匹配方法,此方法与传统立体匹配方法相比,是针对测量应用领域的立体匹配方法,在保证匹配精度的同时提高了匹配速度,从而更适合应用于实时在线的视觉测量。本文采用的图像立体匹配前处理方法是利用数学模型的几何关系,通过对各图像极点的位置进行变换以实现立体校正,保证匹配对应点在同一行上,缩小匹配搜索范围,是立体匹配算法顺利实施的保障。本文针对立体视觉测量的应用领域,提出了基于优质边缘特征点的立体匹配方法。选取契合本文匹配算法目标的Canny算子对左、右图像边缘特征提取,单线条连续的边缘有利于保证视差值连续性。通过提取的边缘特征点同原始图像高可靠性的匹配,获得相互匹配对应的优质边缘特征点。基于优质边缘特征点初步估计视差值范围,有效地提高匹配速度。构建基于优质边缘特征点的自适应窗口进行匹配代价计算,降低平滑区域的误匹配率。利用可信度和区域增长的方法优化处理,获取效果最优的视差图。本文最后采用Middlebury标准测试图像和实际场景图像进行立体匹配,获得了理想的匹配效果,验证了匹配算法的有效性。本文提供了一种立体视觉测量的快速立体匹配方法,不但提高了立体匹配的速度,而且提高了立体匹配的精度,对实时在线测量的进一步具有重要的意义。