长沙中低速磁浮专线是国内首个具备完全自主知识产权的、已投入运营的中低速磁浮交通系统。磁浮线路轨道不平顺状态影响着列车的运行安全与旅客乘坐舒适度,目前轨道不平顺主要依靠人工检测,这种检测方式效率低、工作量大,不仅测量精度受人为因素和环境因素的影响难以保证,而且中低速磁浮轨道多为高架线路,轨道两侧悬空使得人工检测存在一定的危险性。为了满足运营线路的日常检测及维护需求,轨道不平顺动态检测装置的研制检测车运行环迫在眉睫。本文依据中低速磁浮境与磁浮轨道不平顺检测的实际需求,提出了基于机器视觉的弦测法检测方案,研制出了车载非接触式中低速磁浮F轨动态检测装置。对于激光摄像式传感器建立了摄像机非线性模型,采用针型靶标标定方法并结合最小二乘法求解摄像机非线性模型各项参数。对于三个激光摄像式传感器联合检测的情况,提出了一个适用于三点弦测法的全局标定方法。通过三个一组等间距共线的激光摄像式传感器,采集F轨轨道轮廓图,并利用灰度重心法进行光条中心提取,对特征点坐标进行处理,得到初始弦正矢值,然后采用以小推大、牛顿差值等方法得到所需弦长不平顺值。根据中低速磁浮F轨轨道不平顺检测总体方案,检测车的前、中、后端测量架作为硬件结构主框架,各检测装置安装在测量架上,并基于Windows操作系统开发了中低速磁浮轨道不平顺系统检测软件,实现不平顺数据实时显示、报表数据导出等功能。在磁浮试验线路上开展不平顺重复实验,采集到的4m、10m弦测不平顺数据满足磁浮轨道动态不平顺数据检测精度要求,验证了该方案的可行性。针对中低速磁浮线路的评价研究,本文基于传统铁路的维护方法,结合长沙中低速磁浮线路实际情况,提出了局部重复性差值动态评价和区段均值评价相结合评价的方法,并在大量实测数据的基础上,统计分析了F轨轨道不平顺数据,得到了长沙磁浮线路的轨道特征,探讨了相应的轨道不平顺管理值,为中低速磁浮轨道不平顺的科学评价提供参考。