随着现代化进程的推进,城市轨道交通列车运输业得到了快速发展。轮对是城轨列车运行过程中非常重要的部件,在检测列车轮对磨耗状况时,传统的检测方法已经无法满足大规模、高效率、高精度的要求。基于这一现状,本文在详细分析前人已有工作的基础上,联系现场地铁运营工程状况,研制了一种基于多个激光位移传感器的轮对在线动态检测系统,实现了轮对尺寸参数的自动化检测。本文首先介绍了城轨列车轮对和激光位移传感器的相关基础知识,对轮对的机械结构、轮缘踏面特征及主要尺寸参数进行了说明,并详细阐述了激光位移传感器的主要类型、工作原理和轮对尺寸计算原理等知识,为本系统的研发设计奠定基础。其次对轮对在线动态检测系统进行总体设计,确定系统框架和具体功能需求,并设计了系统硬件结构,确定了系统中主要传感器的型号,并完成现场系统硬件搭建工作。然后结合系统整体功能需求和硬件结构设计了系统软件,具体设计了各功能模块的具体软件实现,主要包括现场数据采集软件、数据处理软件和客户端访问软件。最后通过现场测试验证了系统的功能,采用了标准轮对与在线运行列车轮对两种测试方式,验证了本系统的检测功能及检测精度。