船舶机舱模拟量采集终端是以计算机应用技术、信号检测技术、现场总线技术和自动控制技术为基础,具有信号采集、处理和实时控制等功能的综合智能自动化仪表。它是船舶机舱监测系统的重要组成部分,对船舶的安全航运起着至关重要的作用,对船舶营运的经济效益存在很大的影响。　　 本文在分析船舶机舱数据采集与监控终端常用设计方案的基础上,提出了具有双CAN通道后备冗余通信方式的船舶机舱模拟量采集终端的设计方案。在此基础上,本文明确了系统主要功能和技术指标,并制定了一种简单实用的CAN应用层通信协议。在硬件设计方面,根据嵌入式系统设计的具体要求,结合船舶电子设备相关的国家标准,以可靠性高、处理速度快、具有改良型哈佛结构的dsPIC30F系列通用数字信号控制器dsPIC30F6010a为核心,提出了系统总体硬件设计方案。在此基础上,本文按照实现功能的不同,详细阐述了硬件电路模块的工作原理和设计方法。在软件设计方面,基于PIC开发平台MPLAB IDE v8.30,采用模块化方法,对系统进行功能性分解,有利于软件设计、修改及调试,并提出一种时间触发模式下的新型软件设计结构,解决了嵌入式系统中的多任务调度困难的问题。根据任务,本文详细阐述了软件任务模块的具体功能和操作流程。经过试验调试,系统工作正常,性能稳定,抗干扰能力强,完全符合国家标准所指定的要求,达到了能投入运行的要求和指标。