气动技术具有一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后，气动技术更突破传统死区，经历着飞跃性进展。气动伺服技术作为本学科的前沿研究领域，备受人们的重视。气动伺服定位技术已能使气缸在高速运动下实现任意点自动定位，而气动机械手也相应得到发展，突破传统的定位方法。基于包装机械等传输自动化上的需要，本人研发了一种新型的气动伺服定位分检机械手。 全文基于气缸的热力学分析利用热力学建立了系统的动态数学模型，为全文进一步分析与讨论提供了基础与依据。对气动比例伺服阀的特性与研究状况进行了较为深入的研究，为伺服控制系统的高精度的定位控制提供了理论基础，改善系统性能提供了指针。同时对Festo公司气动定位系统的控制器SPC100做了深入的分析，分析控制器的设计原理及其控制特性，为机械手的研究设计做了控制上的保障，使系统能以高性能优化的状态进行工作。利用SPC100的优点结合PISA软件和S7—200，对其PLC信号控制系统做了设计，实现分检气动机械手，使机械手能按预定的顺序动作和任意位置的定位。实验表明机械手的各项指标均达到要求，控制特性良好。