城市道路吸扫车是用于道路清扫的主要机械,它能清扫硬质路面上微细尘土和常见垃圾,适用于城市道路、高速公路、商场、机场、体育场、隧道、大型厂区和码头的清扫保洁作业。清扫装置是城市道路吸扫车的主要功能部件,清扫装置设计技术水平的高低直接影响着城市道路吸扫车的发展和创新,因此对城市道路吸扫车清扫装置的研究具有重要的工程意义。论文以某企业技术攻关项目为支撑,以有限元技术、序列二次规划理论和多体动力学理论为基础,对城市道路吸扫车的清扫装置进行了清扫性能分析、设计以及运动仿真。本文的主要研究工作包括：(1)通过市场调研,并结合国家标准确定了城市道路吸扫车清扫装置的形式及其布置形式；分别对盘刷刷丝、单个盘刷和整个清扫装置的清扫性能进行了分析。(2)以清扫装置清扫性能分析为基础,设计了清扫装置的前后盘刷机构及相匹配的液压系统；设计了清扫装置的盘刷触地压力机构,并运用序列二次规划法得到最佳的机构设计参数；设计了清扫装置的避让系统,使清扫装置具有自动避让功能。(3)运用Pro/E软件建立清扫装置的三维模型；在ADAMS中建立了盘刷机构的多刚体系统虚拟样机,通过仿真盘刷机构在工作范围内的运动情况,分析了提升油缸的驱动力、盘刷机构展开收缩速度与时间的变化关系,以验证设计是否合理。(4)研究了清扫装置盘刷结构的刚柔混合模型的建立方法；对是否安装了防撞护圈的清扫装置,分别建立刚柔系统虚拟样机,通过仿真清扫装置在工作过程中与障碍物的碰撞,比较有无防撞护圈的盘刷机构碰撞的振动情况。本文的研究工作展示了城市道路吸扫车产品设计开发的一般流程,论文的研究方法对城市道路吸扫车企业及其它同类产品的设计具有理论指导意义和工程应用价值。