多式联运是由两种及以上的交通工具相互衔接、转运而共同完成的运输过程,具有组织方式高效、物流成本低、货物运输效益大的特点。近年来,随着我国社会及经济发展的变化,多式联运日益受到重视,其发展迎来了一个重要的机遇期。我国多式联运的升级发展,也必然推动技术装备的创新。运输标准集装箱的悬挂式单轨货运交通系统作为一种全新的多式联运装备,可以解决多式联运过程中衔接不畅、成本高昂的问题,加快推动铁路、公路、水路系统互联互通,实现无缝衔接、信息共享,为多式联运创造条件。采用对称式钢轮钢轨型转向架的悬挂式单轨车辆在全球范围内尚属首例,其车辆系统动力学性能尚待进行深入研究。本文首先介绍了悬挂式单轨系统的主要特点,总结了悬挂式单轨系统的国内外发展现况与研究进展。介绍了悬挂式单轨货运车辆的技术参数及转向架结构特点。研究现有的铁道车辆动力学性能评价标准,对比分析并总结出适用于悬挂式单轨货运车辆的车辆动力学性能评定和试验标准,根据车辆系统动力学理论体系将其分为蛇行运动稳定性、运行平稳性和曲线通过安全性。分析悬挂式单轨货运车辆的系统动力学拓扑结构以及受力特性,基于车辆系统动力学理论,建立具有48自由度的悬挂式单轨货运车辆整车动力学模型,仿真计算不同悬挂参数下车辆动力学性能指标。综合分析悬挂参数对车辆动力学性能的影响规律,对悬挂参数进行优化设计,优化后的悬挂式单轨货运车辆各项动力学指标均满足评价标准且有足够的安全裕量。针对悬挂式单轨车辆曲线通过的特点,分析不同速度下曲线通过安全性指标的变化,找到主要限速影响因素和理论最高通过速度,提出对于该型车更合理的小半径曲线的限速建议。本文总结了适用于悬挂式单轨货运车辆的动力学性能评价方法和指标,全面分析了主要悬挂参数对车辆动力学性能的影响并进行参数优化,提出了对于该新型车辆更合理的小半径曲线的限速建议。研究结果对促进我国多式联运新型载运工具的发展具有重要意义。