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柔性机构是代替传统刚性机构而出现的一类机构,因其无需装配、无需润滑以及较强的小型化能力等优异特性具有广阔的应用前景。结构拓扑优化作为结构设计的重要手段,在柔性机构的设计中同样扮演着重要的角色,其强大的设计能力为柔性机构的设计应用带来了巨大的动力。然而,对于实际应用而言,拓扑设计所产生的集中式柔性铰链并不利于柔性机构的精确制造和长期使用,这就要求在设计阶段应该尽量避免集中铰链。另外,相比于集中式柔性机构,分布式柔性机构由于无应力集中,变形分布均匀等优点往往具有更合理的构型和更强劲的竞争力,因此研究分布