本文以全自动直线式贴标机为研究背景,主要针对JC-3ML型贴标机送标机构进行研究,而送标机构中的关键部件为送标凸轮,凸轮曲线的设计和精度严重影响着贴标质量和精度,若凸轮曲线设计不合理则会出现诸多问题。如:滚子与凸轮沟槽过渡不平稳、产生摩擦、噪声大等等。因此,精确合理的设计凸轮曲线至关重要。但每一种送标凸轮无法对不同尺寸的标签进行贴标只能针对某一种尺寸的标签进行贴标,若要更换标签则需要更换对应的送标凸轮才能满足贴标要求。传统的凸轮设计方法费时费力,不能对设计出的凸轮作出进一步的分析,因此需要一种能够方便、快捷、准确、实用、有效的方法来设计凸轮曲线。而国内目前还没有研究出送标凸轮的通用设计方法,因此对本贴标机送标凸轮曲线的设计与研究具有很大的实用价值和意义。本文主要研究工作如下:1.对该贴标机的工作原理及传动系统进行分析,分析容器的运动状态及送标机构中取标板经过上胶、取标、起标时的运动状态,对贴标机送标机构进行分析,主要包括上胶机构、取标机构、起标机构。2.从贴标过程和送标机构运动过程两方面说明JC-3ML型贴标机的工作原理,主要对整个送标机构的工作过程进行研究,进而得出送标凸轮理论轮廓方程。根据研究出的送标凸轮轮廓曲线的计算方法,利用MATLAB语言编写程序绘制凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线。设计出轮廓曲线绘制的软件系统,制作出清晰便捷的GUI人机交互界面以便用户操作。根据研究出的送标凸轮的设计方法进行转瓶凸轮的实例设计,完成送标凸轮的三维实体模型的建立。3.根据设计出的送标凸轮三维实体模型,利用ADAMS软件对送标凸轮进行运动学仿真。根据仿真结果,验证了滚子在凸轮槽运动过程中基本全部符合预先设定的工作要求,保证了此送标凸轮设计方法的可行性,进而验证了送标机构的可行性。