直线度是机械零件形状误差中非常重要的参数,准确地测量并评定它们的直线度在生产实践中受到了高度重视。对于大型零件,如钻杆键条的直线度,传统的测量方法不能达到自动、快速、准确测量的目的。因此,本文采用激光扫描方法实现对零件直线度的检测。首先配合机械扫描装置对整个零件进行扫描测量,然后提取评价点,最后按国家标准方法进行直线度评价。该测量方法具有测量精度高,测量速度快,后期直线度评价处理自动化的优点。本论文的主要工作：1.根据大型钻杆直线度的测量要求,提出采用激光扫描二维传感器测量钻杆键条直线度的方法。2.搭建直线度测量装置。主要包括：激光二维传感器、扫描系统、数据处理系统。3.研究直线度评定算法。依据国家标准中规定的直线度算法编写对应的程序。4.对测量系统标定。建立数学模型,研究高精度的标定方法。5.采集并处理数据。对采集到的数据进行处理,恢复被测物的高度和深度信息。提取评价点,用直线度评价算法进行评价并给出零件的直线度。实验证明,该装置的测量误差小于0.3mm。