【摘 要】
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球笼式等速万向节是轮式车辆的关键部件之一，它直接关系到轮式车辆的转向驱动性能。 本文从运动学、动力学着手对球笼式等速万向节的基本理论做了较详细的理论研究，建立了一
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球笼式等速万向节是轮式车辆的关键部件之一，它直接关系到轮式车辆的转向驱动性能。
本文从运动学、动力学着手对球笼式等速万向节的基本理论做了较详细的理论研究，建立了一系列的理论模型，并以理论研究为基础，对球笼式等速万向节的设计、工艺主参数进行了较详细的研究，特别是润滑、密封技术的研究。本文所建立的许多模型已经接受了实践的检验.
球笼式等速万向节在轮式车辆上的成功应用，充分证明了该种万向节完全能够用于高速重载、轴间夹角大的场合，拓展了其应用领域。
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