在工程实践中存在着多种多样的最优控制问题,其中,时间最优控制是经常会遇到的一类最优控制,对于这类与时间有关的控制问题,由于一些干扰因素的存在,如物质的传递、变量的测量、信号的传递延误等,时间延迟现象普遍存在。而现如今研究时间延迟最优控制的难点在于处理其时滞项,由于问题的最优值一般是时间与状态的函数,时滞项使得最优值函数是建立在无穷维状态空间上,从而常规方法不适用。本文是在刘宝碇提出的不确定性理论和朱元国提出的不确定最优性方程的基础上,研究时间延迟下的不确定最优控制问题。首先给出了一类时间延迟下的不确定系统控制模型,对模型进行分析与处理,为了将模型转换到有限维中分析,提出了两个假设,结合不确定最优性方程的应用,得到适合某一类时间延迟系统的不确定最优性方程,并将结论应用于有时间延迟的线性二次型问题上,通过证明得出了适用于时间延迟的线性二次型系统控制的最优控制。最后给出了数值实例,得到其最优控制及相应的最优目标值。