伴随着通信技术的发展,人们对通信速度的要求也越来越高。在传统通信协议的调试中,各个模块利用信号驱动,而信号不可剥夺的调度导致信号响应不够及时,不能满足通信协议的实时需求。SDL机制与任务调度思想是解决上述问题的关键。因此本论文结合SDL机制与任务调度思想,开发了一个新的嵌入式实时操作系统SDLOS。针对信号响应顺序和速度的要求,SDL-OS遵循优先级抢占和进程中先进先出的混合调度机制,确立了信号为基本调度单位的思路。首先,本论文介绍了嵌入式实时操作系统的发展现状,对本论文开发的操作系统SDL-OS需要用到的关键技术进行研究。本论文在keil软件上选择基于Cortex-M4架构的stm32系列芯片环境,开发操作系统SDL-OS。其次,本论文分五个部分设计操作系统SDL-OS,分别是信号、进程通信、时钟管理、内存管理和中断管理。信号是执行行为的基础单位,选择按优先级划分。进程通信需要根据通信要求与对象的不同,选择包括共享内存、信号与互斥量等方法。时钟管理选择systick时钟作为周期时钟,提高了时间的准确度。内存管理需要结合需求来判断使用静态内存分配的方法还是动态内存的方法。中断管理选择利用底层中高效的中断来提升信号切换的速度。然后,本论文对SDL-OS的技术难点优先级翻转问题和保存域问题进行了论述。最后,对本论文开发的操作系统SDL-OS进行测试,与当下流行的ucos II操作系统进行对比,选择相同的环境,测试结果表明:本论文开发的SDL-OS比ucos II操作系统具有更优的性能。SDL-OS添加信号的速度比ucos II操作系统提高约10%,SDLOS切换信号速度比ucos II操作系统提高约20%,SDL-OS比ucos II操作系统节约储存空间。