伴随着改革开放,我国对能源的需求提出了更高的要求。因而提高我国石油天然气产量以摆脱对国外能源依赖,既能促进国民经济又好又快发展,又能保障国家能源安全。而随钻测量技术能有效监测并控制井眼轨迹,对提高石油产量有重大意义。在随钻测量中,由于传输过程中产生的各种噪声,使得地面采集到的泥浆脉冲信号无法直接用来解码监测井下实时工况。对随钻泥浆脉冲信号进行处理(去噪和解码运算),有助于实时得到井下信息以监测并控制井眼轨迹,是随钻测量中的一项关键技术。本文以随钻泥浆脉冲信号为研究对象,介绍了泥浆脉冲信号的产生原理及传输方式,针对泥浆脉冲信号的噪声问题,分析了泥浆脉冲信号中噪声的来源及其噪声特性,提出基于小波变换和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)的泥浆脉冲信号去噪方案。在小波去噪中,从小波变换的基本理论出发,对小波去噪的基本方法和理论做了研究,重点就小波去噪中小波基、小波分解层数及阈值函数选择做了深入的分析与讨论,针对软硬闽值函数不足,提出了基于最大似然估计阈值的泥浆脉冲信号去噪处理方法,并用MATLAB实现相应算法程序予以验证。经验模态分解法在处理非线性非平稳信号时有很好的自适应性,可以将信号分解为一系列本征模函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF),利用这一特性,在MATLAB实现相应分解程序,对泥浆脉冲信号进行分解处理,对分解后的IMF分量进行阈值去噪,实现经验模态分解法的泥浆脉冲信号去噪处理。最后,针对去噪后的泥浆脉冲信号存在的真假波峰、真假脉冲问题进行了分析处理,根据编码协议进行解码处理得到实时井下工况并提出了未来研究方向。