电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)是商用车ABS控制系统的核心部件,也是衡量ABS系统性能及功能等级的主要部件,是国外ABS厂商严格保密的技术,各公开文献对其核心的控制算法以及内部的具体结构提及甚少,如何实现电子控制单元的研究更不多见。因而开发出成熟的ECU在ABS产品化过程中有着重要的现实意义。本文首先通过对ABS ECU的应用环境:包括ABS的工作原理、组成部分及控制原理的介绍,明确了ABS系统对其电子控制单元的功能要求,完成了ECU的总体方案设计,开发了ECU的主控制系统的硬件电路;对ABS故障诊断系统做了初步研究,设计了故障诊断系统实现功能所必需的硬件平台;对ABS ECU进行了电磁兼容设计,完成了原型样机的制作。最后将ECU嵌入到ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验台中,进行ABS ECU嵌入式硬件在环试验,以验证所开发ECU的功能。试验结果表明,ECU的硬件电路设计正确合理可行,系统运行稳定可靠,达到了防抱死控制的目的和要求。初步验证了所开发的前期ECU已具备了基本的制动防抱死功能,为商用车ABS ECU的产品化开发奠定了一定基础。