光学镜片的胶合是光学加工中的一道传统加工工序,光学胶合镜片相较于普通镜片具有诸多光学性能优点,其在光学系统中应用广泛,市场需求大。光学制造企业对提高胶合工序流程的自动化、胶合产品的生产效率、质量稳定性具有迫切的需求。机器视觉技术是当前智能制造技术中应用最为广泛的技术之一,将其推广应用于光学制造行业具有重要意义。目前光学制造企业胶合生产线的自动化水平不高,仍需要大量人力资源,因此本课题应用机器视觉技术设计一款全过程自动化生产的胶合设备具有巨大的应用价值。课题研究根据光学制造企业现实需求和实际应用来展开。首先根据塑料非球面镜片的材质形状特点,设计了基于镜片外圆轮廓对中心和机器视觉辅助对准水口的胶合方案,能够克服传统胶合方案难以实现全过程自动化生产的难题。根据胶合方案完成了胶合机的整体结构模块设计和工作流程设计,并且在胶合机中应用工业机械手,将工业机器人技术成功导入到胶合生产过程中。在此设计了机械手动作流程,并通过相关软件完成数据编辑与程序编制工作,极大缩短了胶合流程的时间,提高了胶合过程的效率与稳定性。根据塑料胶合镜片需要进行水口对准的特殊要求,完成了胶合机的机器视觉模块设计。通过相关环境实验测试,搭建了胶合机的视觉系统,包括光源,相机,镜头和图像处理系统。运用图像滤波、边缘检测、边缘拟合等图像处理算法,在Vision Master视觉软件平台中完成图像位置识别和水口对准角度计算任务,可以稳定地输出上下镜片对准的角度。最后对胶合机的整体性能进行了测试验证,通过多次镜片胶合试做,塑料胶合镜片的质量精度指标满足平行度正负公差（0.0050mm,0.0000mm）,同心度正负公差（0.006mm,0.0000mm）的要求。试做结果显示胶合机的工作效率可以达到781枚每小时,塑料胶合镜片的合格率为98.75%,均能达到本课题的设计要求。