【摘 要】
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开炼机在子午线轮胎的生产中起着重要的作用,他的调距性能的优劣对产品质量有着重要的影响。在实际生产中,传统调距设备有种种劣势,比如调距精度不好、安全片更换时间长,都会
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开炼机在子午线轮胎的生产中起着重要的作用,他的调距性能的优劣对产品质量有着重要的影响。在实际生产中,传统调距设备有种种劣势,比如调距精度不好、安全片更换时间长,都会对机器和操作者造成安全隐患。针对以上的现象,研发电液伺服驱动开炼机,并重点研究了该调距系统的控制策略。本文依次设计了常规PID控制器、普通模糊控制器、模糊-PID双模控制器及模糊自整定PID控制器,并对其进行了仿真和对比研究。而且,设计一种更好的PID控制,仿真表明,其优势明显。首先,阅读参考资料,根据相应参数建立数学模型,并研究其动态性能。其次,设计PID控制器对系统性能进行改进,使其达到更好的效果。但是仍然具有局限性。最后,发现研发的模糊-PID双模控制器和模糊自整定PID控制器动态特性优良。在分析开放式炼胶机液压调距系统设计与控制研究的基础上,通过对常规PID控制器、普通模糊控制器、模糊-PID双模控制器及模糊自整定PID控制器进行比较研究。结果证明,通过将模糊控制和神经网络的整合,研发出一种新的PID控制方法,其在超调量、稳态精度等方面能很好符合开炼机液压调距系统的要求,仿真结果证明,较模糊PID自整定控制器优势明显。
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