【摘 要】
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空间分度凸轮机构具有结构紧凑、刚性好、传动精度高、可实现各种运动规律等优点，被广泛应用于各种自动机和自动生产线上。本课题以圆柱分度凸轮机构为研究对象，着重其运动学方
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空间分度凸轮机构具有结构紧凑、刚性好、传动精度高、可实现各种运动规律等优点，被广泛应用于各种自动机和自动生产线上。本课题以圆柱分度凸轮机构为研究对象，着重其运动学方面的分析。 本文首先用齿轮啮合原理和微分几何包络理论，推导出圆柱分度凸轮的廓面方程；然后采用空间旋转张量法，详细分析了该机构的压力角，接触面曲率，进行了干涉判断，导出一二类界限曲线的表达式，为工程人员设计该类凸轮机构奠定了理论分析基础。最后用MATLAB程序设计语言编制程序，针对给定实例，详细分析了该机构的压力角，并用新颖的三维图形方式反应压力角的变化规律。绘制出凸轮工作廓面，运用三维实体造型软件Pro／Engineer绘制出该圆柱分度凸轮的立体图、工程三视图，显示其结构特点，编制程序实现简单的用户界面。
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