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随着航空、航天、机器人、自动化、船舶、车辆、武器装备等工程领域事业的迅速发展，对其传动件及系统的运动精度、回程误差的要求愈加严格。而现有的各种减速器已不能满足重要装备的发展要求。鉴于此，重庆大学机械传动国家重点实验室王家序教授等发明了一种滤波减速器（专利号：ZL201010104359.5），具有高刚度、小体积、轻量化、加工方便等优点，并能通过轴向移动方便地实现侧隙的调整，特别适用于某些对回差要求严格的精密传动中，具有广阔的应用前景。本文针对该新型变厚齿轮少齿差行星减速器开展设计研究，旨在提高该减速