随着社会的发展和人们生活水平的提高,我国私有汽车保有量急剧增长,造成交通的拥挤以及对停车需求的大幅度增加,从而对停车场规模和停车环境的要求也越来越高。现有的停车场管理系统大多只能在出入口处做到有效管理,对于停车场内的信息则很难获得,而且只提供计时收费,提示是否有空车位等单一功能,对于车位较多,特别是划分了很多子区域的中大型停车场,目前所能提供的服务远远达不到实际的需求。本文介绍了停车场管理系统的概况、结构和发展现状,概述了目前的停车场管理系统使用的关键技术和各自的优缺点,在这些基础上提出了一个基于多摄像头协同模式下的智能停车场管理系统的设计方案,对现有的停车场管理系统进行了功能上的改进。论文所做的工作主要包括以下几点:1、根据中大型停车场现场条件及车位分布要求,对智能停车场管理系统进行了总体设计,介绍了该系统的硬件配置和软件模块,实现了控制车辆出入、无人收费、车位引导、电子地图和场内监控等功能。通过对停车场内运动车辆监控进行动态更新数据,从而对进出的停泊车辆进行有效引导和收费管理。2、提出了车位动态状态检测方法,统计出停车场内的空车位数。先对导入的视频图像进行预处理去除噪声,用基于统计的方法计算该位置中的出现次数最多的像素作为背景像素,建立停车场的初始背景模型,由用户手动选取停车位区域的范围,关注这个范围内的像素值发生变化的情况,接着用减背景法得到差分图像的累积变化值方差为M i(t )和权衡校正因子J i(t )的值,综合这两个值的变化情况确定车位空满状态是否更新以及背景是否更新。3、提出了适用于停车场环境下的基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略,得到车辆的实时位置信息,结合空闲车位统计数据,提供给车辆有效的车位提示引导信息。在多摄像头的情况下,由于每个摄像头都是固定的,因此,它们的监控范围也是一定的,采取对摄像机依次进行标定的方法得到每个摄像机下的投影矩阵,依次把各个摄像机下的图像中的像素点与世界坐标系下的模型点对应起来。车辆在单个摄像头视域内,记录下车辆的状态信息;车辆在多摄像头的重叠视域内,根据最小误差的方法求出车辆的状态信息;车辆脱离任一摄像头视域内,根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。本设计以计算机控制中心为平台,将计算机视觉、数据库管理、图像处理与模式识别技术结合在一起,采取多摄像头协同监控的策略对停车场整体情况进行监控,解决了停车场管理系统在大型停车场中存在的安全性和效率低下的问题,具有安装简单、成本较低、实时监控和操作界面人性化等特点。