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为了保护人类赖以生存的环境,汽车的绿色技术已成为当今世界的热门话题。特别是当前石油资源面临枯竭,促使绿色汽车的开发研究成为世界汽车工业发展的方向。电动机驱动系统是电动汽车的关键技术之一,解决这一关键技术具有重要的意义。 本文对BJD6100-EV电动汽车驱动系统进行模糊控制并仿真。建立电动汽车动力学模型和永磁同步电动机的数学模型。根据其数学模型和电动汽车运行性能要求,设计模糊控制器,建立仿真模型。对电动汽车用永磁同步电动机进行模糊控制,根据电动机参数对电动汽车进行仿真。研究电动汽车驱动系统的性能,包括电动汽车最大转矩转速输出能力、稳态运行能力、变车速及变路况的运行能力等。 首先,分析研究电动汽车用动力蓄电池的放电特性,驱动电动机的机械特性,建立电动汽车行驶动力学模型。 其次,分析电动汽车对驱动系统的技术要求和常见的控制方法。研究电动机性能参数对电动机本身和对电动汽车性能的影响。 再次,以电动汽车行驶时的车速与电动机的转速之间的偏差e以及偏差变化率ec作为系统的输入变量,以模糊PID控制器的K′_P、K′_I、K′_D作为系统的输出变量。对输入变量、输出变量模糊化,设置输入变量、输出变量的论域,确定输入变量e、ec和输出变量K′_P、K′_I、K′_D的隶属函数。确定模糊控制规则,根据Mamdani模糊推理方法设计模糊PID控制器。 最后,建立电动汽车用永磁同步电动机仿真的数学模型模。根据数学模型,在MATLAB/SIMULINK下建立电动机模型和电动机测量模型。并建立逆变器、dq到abc转换器仿真模型和模糊PID控制器仿真模型。从而建立电动汽车驱动系统仿真模型。对电动机的动、稳态特性和电动汽车在不同运行工况下的性能进行了仿真,其中包括电动机的输出转速和转矩特性,电动汽车最大转矩转速输出能力、稳态运行区域、变车速及变路况的运行特性等。从而验证该模糊控制系统下永磁同步电动机所驱动的电动汽车性能。