【摘 要】
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文中给出了一些新颖的预测控制算法及其有关的鲁棒性研究.在第一章中,综述了预测控制方法的产生背景及发展历史,详细分析了其特点与性质,分类总结了其主要研究成果;第二章,讨
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文中给出了一些新颖的预测控制算法及其有关的鲁棒性研究.在第一章中,综述了预测控制方法的产生背景及发展历史,详细分析了其特点与性质,分类总结了其主要研究成果;第二章,讨论工业应用中的典型环节.文中推证了参数模型一、二阶系统控制器稳定的充要条件,一、二阶惯性环节控制系统闭环稳定的增益允许失配界,以及一阶惯性环节的时间常数允许失配界.意在增强预测控制算法在实际应用中的可实现性,三种易于在实践中实施的快速计算方案在第三章中给出.给出鲁棒的预测控制参数在线自适应方法是第四章中的主要内容.在第五章的三种改进算法中,有效地改善了系统的动态控制品质是这些方法共同的特点.
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