水稻钵苗移栽是一种能有效提高水稻产量的种植技术。但是,国外的移栽机构价格昂贵且结构复杂,不适合中国的国情,而国内的水稻钵苗移栽机构存在工作效率低,移栽的水稻钵苗直立度不好,影响钵苗后期生长等问题。因此本文针对现有问题提出了一种三臂回转式的水稻钵苗移栽机构,通过在同一套移栽机构上设置三个相同的移栽臂有效提高了水稻钵苗的移栽效率,利用水稻钵苗移栽的局部绝对运动轨迹反求局部相对运动轨迹的方法解决移栽臂植苗后的带苗问题。本文的主要研究内容与结果如下:1)论述了现有的水稻钵苗移栽机构的研究现状,分析了不同的水稻钵苗移栽机构优势和劣势。通过对水稻钵苗移栽过程的研究来确定移栽机构的取苗角和推苗角等重要参数的范围,通过理论计算与经验相结合的方式确定了移栽机构的尺寸范围。2)利用MATLAB平台开发“三臂回转式水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化”软件。通过给定局部绝对运动轨迹反求出了局部相对运动轨迹,参照反求出的移栽机构相对运动轨迹给定理想状态下移栽机构的相对运动轨迹的型值点,利用三次B样条曲线拟合相对运动轨迹,求出了与之对应的开链二杆机构的传动比。选取传动比曲线上能反应传动比特征的型值点,通过调整型值点的位置得到了一组能通过非圆齿轮实现的符合要求的移栽相对运动轨迹和非圆齿轮节曲线。3)利用SOLIDWORKS软件对移栽机构进行三维建模并导入到ADAMS软件中进行虚拟样机仿真,移栽机构的虚拟仿真轨迹与理论设计轨迹一致。4)研制三臂回转式水稻钵苗移栽机构的实物样机,进行取苗试验,测试移栽机构工作轨迹。测试轨迹与理论轨迹基本一致,当移栽机构转速为70r/min时,取苗效率可达210株/分钟,成功率94%以上,验证了本文设计的正确性。