水稻钵苗移栽机构相关论文
水稻钵苗移栽是一种能有效提高水稻产量的种植技术。但是,国外的移栽机构价格昂贵且结构复杂,不适合中国的国情,而国内的水稻钵苗......
作业轨迹形状和在特定位置移栽臂的姿态要求是移栽机构设计过程需要考虑的首要问题。为了能获得多个期望位姿且兼顾一定形状的作业......
为了解决现有行星轮系水稻钵苗移栽机构较难同时具备理想的移栽轨迹和姿态的问题,提出了正向设计与局部轨迹微调的反求设计相结合......
