夹砂玻璃钢管道是20世纪70年代在世界上出现的一种新型管道，是以玻璃纤维、热固性塑料及石英砂为主要原材料采用一定的工艺方法所制造而成。夹砂玻璃钢管具有重量轻、强度高、输送液体阻力小和耐腐蚀性能好、运输安装方便、使用寿命长、维护成本低等优点，是目前国内外正大力推广使用的一种柔性复合材料管道。纤维缠绕机是夹砂玻璃钢管生产工艺中的关键设备，早期的缠绕机为机械式缠绕机，随着现代计算机技术和控制技术的发展，开始将计算机控制技术应用于纤维缠绕机，从而产生了微机控制型缠绕机，这是缠绕机设备和技术上的一次飞跃。本课题在分析了夹砂玻璃钢管缠绕工艺和缠绕规律的基础上，分别选用变频控制系统和伺服控制系统作为夹砂玻璃钢管缠绕机主轴和小车的驱动控制系统；研制了以TMS320LF2407A型DSP芯片为核心处理器的缠绕机专用二轴运动控制器，利用工业控制计算机和该运动控制器组成上、下位机结构的两级分布式计算机控制系统，用于实现对缠绕机主轴的开环控制、对缠绕机小车的闭环控制以及小车对主轴的位置跟随运动；从而成功构建了基于DSP技术的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统。本课题还为该控制系统分别开发了上、下位机软件，上位机软件基于Windows平台，操作方便、人机交互性能好；下位机主要利用PID算法实现对伺服电机的精确位置控制，实时性好。